交叉编译linux驱动的问题

hawie

将驱动交叉编译至ppc平台. 用linux kernel 2.4.20及2.4.17头文件可以编译成功, 用2.4.2不行。但交叉编译成功的驱动在目标板上加载时不成功，提示：

insmod: unresolved symbol __save_flags_ptr
insmod: unresolved symbol __restore_flags
insmod: unresolved symbol __cli

其中交叉编译工具，分别使用了uClibc, MontaVista HardHat 2.1, ELDK 3.0, 结果一致。
我想是不是我方法上有些问题（编译了一个不需连结内核头文件的最小module程序，可以加载成功。），敬请指点。

renbagshoes

你用的什么操作系统？试试静态编译你的驱动程序，具体可以参考一下下面的这篇文章，祝好运！

驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。
下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：

（1） 改动test.c源带代码
第一步，将原来的：
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
改动为：
#ifdef MODULE
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
#else
#define MOD_INC_USE_COUNT
#define MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函数int init_test(void)
将设备注册写在此处：
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);



（2） 将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init( )函数中增加如下代码：
#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif



（3） 在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif



（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：
bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y



（5） 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项，并且已经被选中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。
（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：
mknod test c 254 0
并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。



到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk.s19烧入目标板中，你就可以使用自己的新设备test了。

xyh_xkt

我用的是arm-linux,而且我的系统已经可以运行了,shell命令也可以执行了,现在我想在上面添加一个驱动,又不想重新编译和下载程序,但我不知道如何动态添加模块,能不能想介绍静态编译那样介绍一些有关动态加载的操作过程和方法,谢了!

hawie

谢谢,问题解决.
是编译driver所用的kernel, 与目标平台版本不一致引起.

hawie

不过, 新问题又来了:

环境: hardhat linux 2.0, insmod
创建设备register_chrdev,返回成功,在/proc/devices可以看到这个设备,但是...在/dev中竟没有看到这个设备.所以仍无法访问设备, 郁闷几天了......

xyh_xkt

/dev下面的设备结点好像是要用mknod来做的，但我在我的系统板上直接运行mknod添加了一次，没有成功。你要是做成功了，请告诉我你的经验，好吗？