如何设置putty，通过relay中转登陆到服务器

terree

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目前的操作是，通过putty登陆到relay，然后在relay上利用ssh登陆目标服务器。
每次两步操作，非常麻烦，不知有没有一步登陆的方法。

如果可以一次登陆登陆目标服务器了，用pscp传文件和一般情况下（直接登陆目标服务器）的方式一样吗？