求助：madwifi驱动的编译与安装

Vince.Yellow

为了驱动一块开发板上的无线网卡（Ethernet controller: Atheros Communications, Inc. AR5212 802.11abg NIC ），
我下载了madwifi驱动程序。通过交叉编译，生成了所需的各驱动模块。但是在模块加载，驱动程序的安装过程中却出现了问题。
具体信息如下：
当我通过命令: modprobe ath_pci，加载驱动模块时，出现信息如下：
ath_hal: no version for "struct_module" found: kernel tainted.
ath_hal: module license 'Proprietary' taints kernel.
ath_hal: No versions for exported symbols. Tainting kernel.
ath_hal: 0.9.18.0 (AR5210, AR5211, AR5212, RF5111, RF5112, RF2413, RF5413, REGOP
S_FUNC)
wlan: No versions for exported symbols. Tainting kernel.
wlan: 0.8.4.2 (0.9.3)
ath_pci: 0.9.4.5 (0.9.3)
Unable to load needed module: ath_rate_sample; no support for automatic module l
oading<3>Error loading module "ath_rate_sample"
但我通过命令：lsmod查看已经加载的模块发现ath_pci,wlan,ath_hal都已经成功加载。
而模块ath_rate_sample也可以通过命令：insmod ath_rate_sample加载。请问这是什么问题呢？应该如何改正呢？

另外在加载完这些模块后，我用命令：ifconfig查看网络接口并没有发现无线网卡的接口文件wifi0，
所以当我想用命令：wlanconfig ath0 create wlandev wifi0 wlanmode sta，创建VAP的时候，就出现了
wlanconfig: ioctl: No such device的出错信息。请问应该怎样解决这个问题？
谢谢！