请问 班主及各位达人 i2c、can总线驱动....

tghdlut

请问 班主及各位达人 i2c、can总线驱动....
   项目需要用CAN总线驱动
项目第一版是用430（16位单片机，没用操作系统）做的，3个电路板用CAN总线通讯
现在要把一个电路板改成用2410+linux作，为了和另两个电路板通讯，2410需要CAN总线通讯，想直接用第一版用的can控制器驱动来实现，可是我刚接触linux，不明白总线驱动的编写方式，在linux下该怎样对原来的程序作修改呢？
另外好像是说linux内核提供了一套i2c总线的机制，包括一些数据结构和向内核i2c总线系统注册的一些api， 想linux内核也应该提供一套can的相应机制，我是新手，请问板主和达人给讲讲好吗
谢谢先