使用video4linux采集图像后如何处理？

d_south

小菜鸟有个问题想问大家。
我有一个ARM9的实验箱，有这么一个想法就是在上面使用摄像头作为一个网络的监控设备,摄像头是OV551。
有这么几个问题:
1.OV551采集来的数据是什么？是RGB的数据还是YUV还是已经是某种图像格式的数据？（我用程序看了下，他的palette是YUV的）
2.使用V4L将图像采集来后，我想用某种方式将其编码为视频流通过网络传输，用什么方法可以将它采集的数据变成视频流？
   （哪怕不能编码为视频流，存成某种格式的文件也好如jpeg，应该怎么存储?）
3.主流的编码格式都有些什么，需要什么软件库吗？能给点相关软件库的使用方法就更好了？

谢谢各位大虾抽空帮忙看一下，小弟十分感谢！