如何将tldp中的docbook编译成pdf输出

hs_xp

使用xsltproc处理docbook文件生成html，加上自定义的css可以使html的显示格式很漂亮。我的问题是如何使通过xsltproc、fo处理后的pdf文件也能有类似于css的显示格式。
docbook使用xml格式编写，生成pdf格式的文件步骤如下：
  1.xsltproc -output docbook-xsl\fo\docbook.xsl output.fo input.xml
   2. fop.bat -fo output.fo -pdf output.pdf